三軸、四軸、五軸機(jī)械手屬于機(jī)械手行業(yè)的一個(gè)細(xì)分，那么這三種機(jī)械手分別都具有哪些區(qū)別和特點(diǎn)，一般都應(yīng)用在哪個(gè)領(lǐng)域呢？這篇文章就帶大家來(lái)了解一下
　　一、三軸/四軸/五軸機(jī)械手的區(qū)別
　　1、三軸機(jī)械手
　　是指具有三個(gè)放心運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)械手，一般也可以叫機(jī)器人；三軸的運(yùn)動(dòng)方向一般是XYZ的直線運(yùn)動(dòng)方式桁架機(jī)械手，通常的三軸機(jī)械手都是屬于定制類，行程，負(fù)載，運(yùn)動(dòng)方式都是可定制的，如下圖：具有三個(gè)方向直線移動(dòng)的功能；三軸機(jī)械手可以完成一些注塑機(jī)取件，沖壓取料等應(yīng)用，可以產(chǎn)品疊放堆垛，在前后工序中運(yùn)行要求較為簡(jiǎn)單的方式使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單！
　　
　　2、四軸機(jī)械手（機(jī)器人）
　　四軸機(jī)械手種類具體分為四種，有沖壓擺臂機(jī)械手四軸；關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人四軸；蜘蛛手機(jī)器人，四軸運(yùn)動(dòng)方向具有四個(gè)自由度，在很多的行業(yè)都將四軸區(qū)分，如沖壓自動(dòng)化有沖壓專用機(jī)器人的關(guān)節(jié)型和擺臂型，有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運(yùn)，在藥品、食品等行業(yè)應(yīng)用廣泛，還有在3C電子行業(yè)使用廣泛的四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等，四軸運(yùn)動(dòng)可以滿足搬運(yùn)碼垛在一些水平位置的搬運(yùn)堆垛都可以完成。

　　五軸機(jī)械手通常是在六軸關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上減去其中一個(gè)不需要的運(yùn)動(dòng)軸，可以滿足很多的應(yīng)用，當(dāng)然六軸機(jī)器人可以說(shuō)基本所有制造行業(yè)的生產(chǎn)都可以用的上，可以滿足非常多的生產(chǎn)加工，組裝，焊接，噴涂，搬運(yùn)，碼垛，打磨，去毛刺，沖壓等

二、三軸/四軸/五軸機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域
　　1、工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。
　　2、軍事領(lǐng)域：主要讓機(jī)械手執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來(lái)，去從事更加重要的工作。
　　3、醫(yī)療領(lǐng)域：機(jī)械手主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量，等等。機(jī)器手還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器手，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
　　4、娛樂(lè)領(lǐng)域：機(jī)械手在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。
　　總結(jié)：三軸/四軸/五軸機(jī)械手（機(jī)器人）的區(qū)別和工作方式介紹就到這，如果有生產(chǎn)需要改造自動(dòng)化更好的方式是直接咨詢注塑機(jī)械手生產(chǎn)廠家！如瑞博自動(dòng)化就是專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)銷售注塑機(jī)械手，可以結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)狀況和動(dòng)作要求給出合理專業(yè)的自動(dòng)化改造評(píng)估！感謝您的閱讀