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隨著科技時(shí)代智能化的快速發(fā)展，我們眾所周知的傳統(tǒng)注塑行業(yè)慢慢地使用了機(jī)械自動(dòng)化操作，即使用注塑行業(yè)專(zhuān)用的機(jī)械手來(lái)代替人工作業(yè)，但是不同的注塑機(jī)也會(huì)選擇不同型號(hào)的機(jī)械手來(lái)配對(duì)操作完成，從而提高生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)出功率、降低企業(yè)生產(chǎn)成本、從而真正提高企業(yè)利潤(rùn)與價(jià)值。那接下來(lái)瑞博小編用十年的專(zhuān)業(yè)總結(jié)簡(jiǎn)單概述一下：
首先我們需要考慮注塑機(jī)械手的承載負(fù)荷是多少，是否足夠讓機(jī)械手取注塑出來(lái)的產(chǎn)品，又不因產(chǎn)品的重量影響它的運(yùn)行，機(jī)械手超大的負(fù)重能力，能滿足不同的生產(chǎn)需求，同時(shí)也需要明白大負(fù)載也會(huì)造成機(jī)械手的重量和體積的增長(zhǎng)，機(jī)械手可分為小型、中型、大型、高速等系列?可以根據(jù)自身的需求來(lái)定制匹配的機(jī)械手。 接下來(lái)要觀察注塑機(jī)械手手臂的上下行程高度，機(jī)械手的手臂可分為單截手臂、雙截手臂，這樣的設(shè)計(jì)起因是因?yàn)椴煌膹S房的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，車(chē)間的高度存在著巨大的差異。對(duì)于層高五米左右的注塑車(chē)間可以根據(jù)實(shí)際情況選擇雙截手臂機(jī)械手或者是側(cè)取式機(jī)械手，來(lái)解決車(chē)間高度不足的問(wèn)題。同時(shí)，采用雙截手臂設(shè)計(jì)，使得手臂的長(zhǎng)度縮短，相較于相同行程的單截手臂而言在同等的速度和負(fù)載的情況下運(yùn)行更加的穩(wěn)定。如圖所示：
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注意滑軌與齒輪的選用，運(yùn)用高精度雙滑軌配合精密齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)低震動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)，有效確保注塑機(jī)械手實(shí)現(xiàn)低噪音超高速等特點(diǎn)，雙滑軌和滑軌安裝面的精度與鎖緊力強(qiáng)度起著相輔相成的作用。 講到這里，還需注意該款注塑機(jī)械手的伺服驅(qū)動(dòng)器用的是什么品牌，機(jī)械手作為直線運(yùn)動(dòng)效率較高的自動(dòng)化設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響了機(jī)械手它的整體運(yùn)行和定位精度，所造成的誤差將決定機(jī)械手的取出產(chǎn)品的所放的位置和距離。一款好的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器它精度能達(dá)到微米級(jí)重復(fù)的定位精度，確保產(chǎn)品品質(zhì)如一。
注塑機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)采用輕量化的組件，將減少了對(duì)橫行的負(fù)荷，降低機(jī)械手的故障頻度，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手更長(zhǎng)的使用壽命。電磁閥組完全密封，從而避免油污，避免粉塵的侵蝕，都可增加注塑機(jī)機(jī)械手的使用壽命。 最后留意注塑機(jī)械手電源線放置位置是否留有安全隱患，電控線路終端配線無(wú)空中接頭，避免接頭腐蝕發(fā)生接觸不良發(fā)生觸電等情況。
綜合所述注塑企業(yè)在為注塑機(jī)選購(gòu)機(jī)械手時(shí)也要注意，需要對(duì)自己的注塑機(jī)噸位有所了解，不同噸位的注塑機(jī)對(duì)應(yīng)著不同大小的模板尺寸和安全門(mén)高度，模板的尺寸直接決定著注塑機(jī)械手的行程，安全門(mén)的高度影響著產(chǎn)品從模內(nèi)到模外的是否順利的取出，噸位和尺寸的確定能夠更好地幫助我們選擇機(jī)械手。謝謝大家，希望這篇文章對(duì)注塑企業(yè)在機(jī)械手選擇上能得到更好的幫助。
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