機(jī)械手在自動化工業(yè)中的重要性不言而喻,如果說終端控制系統(tǒng)是戰(zhàn)場上的軍師,那么機(jī)械手就是沖在最前線的戰(zhàn)士。 機(jī)械手是模擬人體上肢手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的一款機(jī)械產(chǎn)品,能夠做簡單的物品抓取和放置、移動的工作。能夠代替人做很多人類做不到的事情而且能夠在一些惡劣環(huán)境下工作,而且工作效率高,成本還低。所以在工業(yè)生產(chǎn)中基本都有用到機(jī)械 手。今天小編就給大家講講
注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行方式。
機(jī)械手都是通過動力控制操作運(yùn)行的,注塑機(jī)機(jī)械手常見的運(yùn)行方式有四種:直移型、回轉(zhuǎn)型、俯仰型和屈伸型。
直移型:這種注塑機(jī)機(jī)械手的設(shè)計(jì)只具有三個直角坐標(biāo)作直線移動的活動度,即臂部只是作彈性升降和平移等運(yùn)動,這種 機(jī)械手比較簡單,特點(diǎn)是占有空間大,作業(yè)計(jì)劃小。
回轉(zhuǎn)型:這種注塑機(jī)機(jī)械手的臂部均具有水平回轉(zhuǎn)這個活動度,此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成一個無 缺的回轉(zhuǎn)。這種機(jī)械手是使用的比較多的一種,占空間小,計(jì)劃緊湊,作業(yè)計(jì)劃廣,但是如果是地上的無法抓取。
俯仰型:這種注塑機(jī)機(jī)械手的臂部除了具有水平回轉(zhuǎn)這個活動度外,還具有臂部俯仰這一活動度,這兩個活動度與臂部彈 性活動度組成一個無缺的俯仰。俯仰型機(jī)械手與回轉(zhuǎn)型對比,在占有一樣大小空間的情況下,可拓展作業(yè)計(jì)劃,能將臂部 伸向地上結(jié)束從地上獲取工件的任務(wù).其不足之處是運(yùn)動直觀性差,計(jì)劃較凌亂。
屈伸型:這種注塑機(jī)機(jī)械手的臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水平回轉(zhuǎn)和俯仰活動度外,小臂相對大臂還有一俯 仰運(yùn)動。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運(yùn)動。