機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,近年來,在注塑機行業(yè)得到了廣泛運用,隨著注塑機技術(shù)和科技的快速發(fā)展,工廠對自身自動化程度的要求也變得越來越高。行業(yè)專家預計注塑機器人很快得到普及。而機械手臂將為注塑機行業(yè)實現(xiàn)自動化作出重要貢獻。
目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應用專用機械手的同時,相應的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
注塑機是中國產(chǎn)量和應用量最大的塑機品種之一,也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴重的進出口利潤逆差,究其原因主要是注塑機本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國內(nèi)的自動化進程不斷加快,相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型,從技術(shù)層面上得到提升,而注塑機邁向自動化,也是指日可待。
機械手臂的優(yōu)點眾多,以注塑機注塑件的取出工序為例,機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。
注塑機器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產(chǎn)線自動化設備的國產(chǎn)化,增強了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力,成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點,通過注塑機械手的不斷發(fā)展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發(fā)展,因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈,推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。
隨著機械手的小型化和微型化,其應用領(lǐng)域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。