隨著現(xiàn)在企業(yè)的自動機械話的普及，機械手也逐漸的代替了人工，將人們從日?？菰锓敝氐牧魉a(chǎn)線上解放出來。通常常見的機械手都根據(jù)要實現(xiàn)不同的功能分為很多種，各種不同機械手也有不同的驅(qū)動方式。但是他們的共同點都是通過PLC來編寫要是實現(xiàn)什么功能通過控制起以及機械臂上的肌肉鏈接來達(dá)到模仿人類手部動作。

注塑機專用機械手，是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/垂直位移的機械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。
氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有兩根氣動肌肉組成，機架臂有四根氣動肌肉組成，大臂上安裝有四根氣動肌肉，小臂上安裝有四根氣動肌肉。
機械手的分類：
1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、注塑機專用機械手;
2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;
3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

注塑機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。