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可按大腦指令抓握物品的生物電子機械手（注塑機機械手）

文章出處：新聞中心 責(zé)任編輯：東莞市瑞博自動化科技有限公司 發(fā)表時間：2014-07-23
　　可按大腦指令抓握物品的生物電子機械手。 
機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些注塑機機械手主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門,機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、立式機械手、臥式機械手、橫走式機械手等等；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；比如注塑機械手，沖床機械手，按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。
在新的技術(shù)突破下，，一位來自美國舊金山州立大學(xué)的學(xué)生近日宣布他成功地DIY了一個可動的機械手指，可隨著使用者的動作而活動。機械手還能用應(yīng)于醫(yī)用領(lǐng)域，由于戰(zhàn)爭、車禍、工傷或其他原因，全球每年有眾多人失去了寶貴的手。手是人體最重要的器官之一，雖然早在幾十年前就有廠商開發(fā)上市仿真度較高的假手(義肢)，但它只是徒具美觀作用，并不具備手的生理功能，美國約翰·霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理研究室的科研人員經(jīng)多年攻關(guān)，也終于開發(fā)出可按大腦指令抓握物品的生物電子機械手。
 　據(jù)研究人員介紹，該產(chǎn)品結(jié)合了可植入性微芯片技術(shù)、大腦生物電流放大技術(shù)、電子信號驅(qū)動機械技術(shù)等多種復(fù)雜技術(shù)。該生物電子機械手能夠觸摸物品、感知物品的溫度，并能提起9磅的重物。其可作22°轉(zhuǎn)動，每根機械手指活動自如。其外部具有高仿真皮膚，酷似人手，故在外觀上并不會給人以冷冰冰的機械手的感覺。
   5名失去手的殘疾人安裝這種生物電子機械手后進行了手功能試驗，結(jié)果均令人滿意。他們不僅能通過該生物電子機械手拿起刀叉或勺子，完成吃飯、喝湯等舉動，還能干一些較為復(fù)雜的活計，