在注塑工業(yè)中適用的機(jī)械手按其智能程度可以分爲(wèi)以下兩種類型：
   1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生産工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生産的機(jī)種標(biāo)兇工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重複的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意爲(wèi)生産工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。 　
   2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較複雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成爲(wèi)具有很高智能的注塑機(jī)器人。
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