機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
   它是在早期出現(xiàn)的古代機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。
   機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。
   我公司專業(yè)研發(fā)，生產(chǎn)，銷售機械手 注塑機機械手 斜臂機械手 縱走機械手 橫走機械手 立式機械手 日式機械手 伺服機械手 萊普樂機械手。
大型橫走機
配置和用途：1.大型橫走械手系列適用于350~4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口.
3.橫行軸標準為變頻馬達驅(qū)動(也可根據(jù)實際需要來選購AC伺服馬達驅(qū)動).
4.上下,引拔為氣缸驅(qū)動,節(jié)省成本.成品臂上下軸可根據(jù)需要選購AC伺服馬達驅(qū)動,增加模內(nèi)的取出效率.
5.安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量.
6.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結(jié)構(gòu):
1.橫行軸標準采用變頻馬達驅(qū)動,也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅(qū)動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅(qū)動,橫行\(zhòng)引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.
3.上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結(jié)構(gòu)梁,可達到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計大量生產(chǎn),零件互換性強.
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設計的皮帶倍速機構(gòu),大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)
 高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩(wěn)定性,并且可配合
廠房高度低的場所.
選購功能:
1.引拔電動調(diào)整:引拔位置,行程電動遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性.
2.上下電動調(diào)整行程:上下行程電動遙控調(diào)整,即可節(jié)省調(diào)整時間又可增加操作的安全性.
3.橫行軸數(shù)位控制:數(shù)位設定橫行行程,可多點及循環(huán)置放成品,最多可放99點,用于排列成品.
4.橫行伺服馬達驅(qū)動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以皮帶傳動,速度
  快定位精準;定位精度達±0.1mm,可應用于需定位精準之取出.
5.噴離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組.
6.中板檢測:應用于三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光電檢測:放置成品于輸送帶上防止成品互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝于手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.
中型橫走機械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機械手系列適用于80-600T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。
2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用于三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅(qū)動。
3. 橫行驅(qū)動方式：標準為變頻馬達驅(qū)動（可選購AC伺服馬達驅(qū)動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。
5. 機械手可以提高產(chǎn)能、降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。
6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。
結(jié)構(gòu)和功能:
1．橫行軸采用變頻馬達驅(qū)動（也可以選購AC伺服馬達驅(qū)動），上下及引拔使用氣缸驅(qū)動。
2．橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3．雙截式手臂采用特殊設計的皮帶倍速機構(gòu)，可縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4．側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合動?；蚨Ｈ〕龊凸潭ǖ菇?0度。
5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用于各種成品多樣化的取出。
6．變頻馬達驅(qū)動橫行軸采用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩(wěn).順暢.耐磨和使用壽命長。
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