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東莞注塑機(jī)機(jī)械手是如何分類(lèi)的?

文章出處:技術(shù)支持 責(zé)任編輯:東莞市瑞博自動(dòng)化科技有限公司 發(fā)表時(shí)間:2023-08-17
  

東莞瑞博自動(dòng)化科技有限公司

瑞博伺服機(jī)械手


注塑機(jī)機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,利用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量。在設(shè)計(jì)的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。下面對(duì)幾種常見(jiàn)的安全裝置作介紹:
斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保注塑機(jī)機(jī)械手俄然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)俄然呈現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi),除非操作按鈕低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作反常時(shí),實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào),提示操作者迅速采取措施。
誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)1可存儲(chǔ)至少50套模具對(duì)應(yīng)的工藝數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)可以用U盤(pán)下載或上傳。拷貝到別的設(shè)備無(wú)需再次教導(dǎo)
2系統(tǒng)升級(jí):通過(guò)U盤(pán)內(nèi)升級(jí)的程序直接對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。如是廠家系統(tǒng)升級(jí),不需要客戶(hù)付費(fèi)。
3系統(tǒng)維護(hù):可以直觀看到系統(tǒng)變量?jī)?nèi)的值,程序執(zhí)行時(shí)是否按要求變化,發(fā)生故障時(shí)易查找原因。
4操作權(quán)限:通過(guò)密碼設(shè)置選擇不同級(jí)別的權(quán)限,對(duì)程序檔案、機(jī)械參數(shù)進(jìn)行保護(hù)
5遠(yuǎn)程診斷功能:可通過(guò)網(wǎng)線/電話線進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和升級(jí)系統(tǒng)
6線號(hào)故障時(shí),可直接進(jìn)行系統(tǒng)修復(fù),修改控帽器上的信號(hào)點(diǎn)即引起意外傷人。
增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)守時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作。
承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)注塑機(jī)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),注塑機(jī)機(jī)械手宣布報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。
剎車(chē)裝置:在注塑機(jī)機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置,以防止注塑機(jī)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放注塑機(jī)機(jī)械手